本合辑将带您入门梅卡曼德视觉系统,通过下面五个短视频的学习 :
硬件搭建 机器人通信配置 手眼标定 工件识别 实现首次抓取
最终实现:视觉系统引导机器人抓取小型金属件
【视觉引导机器人抓取小型金属件 1:硬件搭建】
带您快速完成相机、工控机安装,实现工控机与相机通信和相机正常采图。
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【视觉引导机器人抓取小型金属件 2:机器人通信配置】
建立视觉系统与机器人的通信,使视觉系统可控制机器人移动。
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【视觉引导机器人抓取小型金属件 3:手眼标定】
通过完成标定流程,获取相机坐标系到机器人坐标系的位置关系。
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【视觉引导机器人抓取小型金属件 4:工件识别】
通过典型案例,计算工件的抓取点。
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【视觉引导机器人抓取小型金属件 5:实现首次抓取】
导机器人循环抓放小型金属件。
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本专辑视频 涉及的梅卡曼德视觉软件版本:V1.7.2
持续更新,敬请期待