本贴为机器人3D视觉引导视频总览，如您不了解机器人3D视觉引导解决方案，您可以通过3D视觉引导学习向导来获取更多信息
视频入门合集
通过学习入门教程，你可以简单了解梅卡曼德3D视觉引导解决方案，并尝试搭建你的第一个3D视觉引导应用。
2.0.0版本及以上
1.7/1.8系列版本
视频教程合集：视觉引导机器人抓取小型金属件（主控通信）
视频教程合集：视觉引导机器人拆垛
实际应用部署
硬件搭建
讲解视觉系统硬件搭建。
| 相机安装方式 | 硬件连接教程 |
|---|---|
| Eye to hand | 硬件搭建 |
| Eye in hand | 敬请期待 |
机器人通信配置
讲解不同机器人通信配置方式。
| 机器人品牌 | 通信方式 | |
|---|---|---|
| 主控 | 标准接口 | |
| ABB | ABB机器人主控烧录视频 | ABB机器人接口程序烧录视频 |
| ABB机器人接口程序烧录视频（简易版，软件版本>1.8.2） | ||
| FANUC | FANUC机器人接口程序烧录视频 | |
| KUKA | 敬请期待 | |
| YASKAWA | YASKAWA机器人接口程序烧录视频 | |
| Kawasaki | 敬请期待 |
手眼标定
不同类型机器人与不同通信方式下的手眼标定方式。
2.0版本及以上
ETH手眼标定（六轴机器人+标准接口通信）
EIH手眼标定（六轴机器人+标准接口通信）
1.7/1.8版本
| 标定方式 | 相机安装方式 | ||
|---|---|---|---|
| Eye to Hand | Eye in Hand | Eye to Eye | |
| 六轴机器人自动标定（主控） | ETH手眼标定(主控通信) | 敬请期待 | |
| 六轴机器人自动标定（接口） | ETH手眼标定（标准接口通信） | EIH手眼标定（标准接口通信） | |
| 四轴机器人自动标定（接口） | 敬请期待 | 敬请期待 | |
| 手动标定-标定板多个随机位姿 | ETH手动标定（标定板多个随机位姿） | 敬请期待 | |
| 手动标定-TCP尖点触碰 | ETH手动标定(TCP尖点触碰) | 敬请期待 |
工具使用
各类工具的使用方法的讲解（适用于2.0及以上版本）
| 工具名称 | 工具介绍 | 应用讲解 |
|---|---|---|
| 3D工件识别 | 3D工件识别工具介绍 | 应用1：有序码放 |
| 应用2：高反光材质工件 | ||
| 位姿调整 | 位姿调整工具介绍 | 应用1：拆垛场景 |
| 应用2：有序上料场景 | ||
| 工件库 | 敬请期待 | 敬请期待 |
| 路径规划 | 敬请期待 | 敬请期待 |
生产界面
典型案例使用
基于Mech-Vision中典型案例，讲解如何使用典型案例部署视觉工程
| A | B |
|---|---|
| 有序圆柱体轴棒上料 | 有序圆柱体轴棒上料方案部署 |
| 通用工件识别 | 工件识别 |
| 纸箱识别 | 纸箱识别 |
