教程合集：视觉引导机器人无序上料

教程
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:books:本合集将带您入门梅卡曼德视觉系统，通过教程介绍及下面五个短视频的学习 :point_down:：

硬件搭建 :arrow_right: 机器人通信配置 :arrow_right: 手眼标定 :arrow_right: 工件识别 :arrow_right: 实现首次抓取

:triangular_flag_on_post: 最终实现：视觉系统引导机器人抓取无序摆放的零件

:one: 【无序工件上料 1：硬件搭建】
带您快速完成相机、工控机安装，实现工控机与相机通信和相机正常采图。
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:two: 【无序工件上料 2：机器人通信配置】
完成标准接口通信自动烧录，建立视觉系统与机器人之间的通信。
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:three: 【无序工件上料 3：手眼标定】
通过完成标定流程，获取相机坐标系到机器人坐标系的位置关系。
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:four: 【无序工件上料 4：工件识别】
通过典型案例，计算工件的抓取点。
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:five: 【无序工件上料 5：实现抓取】
导机器人循环抓放小型金属件。
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:mega:本专辑视频 涉及的梅卡曼德视觉软件版本：V2.0.0

持续更新，敬请期待 :gift: