在实际生产现场,3D视觉引导应用在正常运行一段时间后,有时会出现“机器人抓不准”问题。这一问题表明应用的抓取精度下降,抓取误差已经超出了项目的精度要求。
本专题旨在指导您在应用部署阶段提升抓取精度使其符合项目精度要求,并在稳定生产阶段快速排查“机器人抓不准”问题。
抓取精度概述
在实际生产过程中,3D视觉引导应用正常运行一段时间后,有时会出现“机器人抓不准”问题。这种抓取误差无法避免。
本视频将介绍抓取精度的概念与含义,并从分析抓取误差来源入手,探讨影响抓取精度的各因素。
如何确保抓取精度
本视频将从实际项目部署的角度出发,了解各部署环节的关键注意事项,通过针对性措施确保实现合格的抓取精度。
抓取误差问题排查
在长时间的生产过程中,可能会出现精度降低导致抓不准问题的出现。本视频将介绍当现场出现抓取误差问题时,如何排查问题并解决问题。
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