Mech-Eye PRO/LSR 全新算法升级,反光成像效果更优异

介绍

Mech-Eye SDK 2.3 版本正式发布,带来重磅算法升级,大幅提升 PRO 和 LSR 系列相机对各类反光场景的成像效果。

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在3D视觉中,反光金属工件的成像面临挑战。金属表面强烈的反光和折射效应导致光斑、阴影等问题,使得准确完整得 3D 成像变得复杂。以下是一些典型的反光成像困难场景:


针对这些典型的反光场景,梅卡曼德推出了全新的投影方案和成像算法,并在 Mech-Eye SDK 2.3 中正式发布。Mech-Eye PRO 和 LSR 系列相机升级 SDK 2.3 后,可选用新增的"Reflective"模式,提升各类反光场景的成像效果。

场景一:表面有油的镜面高反光金属工件

成像难点:金属工件强反光,且表面带有油污,对点云成像带来挑战。
拍摄相机:Mech-Eye PRO S
拍摄距离:1m

场景二:装在带塑料膜的周转箱里的高反光金属工件

成像难点:金属工件强反光,周转箱带有反光塑料膜干扰点云成像。
拍摄相机:Mech-Eye PRO S
拍摄距离:1m

场景三:黑色反光的塑料件

成像难点:塑料件呈现黑色且材质强反光。
拍摄相机:Mech-Eye PRO S
拍摄距离:1m

场景四:反光刹车盘

成像难点:金属工件强反光,表面的加工痕迹进一步影响点云成像。
拍摄相机:Mech-Eye LSR L
拍摄距离:2.5m

Accurate 模式点云效果 Reflective 模式点云效果

场景五:反光圆轴棒

成像难点:圆轴棒强反光且表面为弧形,不同摆放方向呈现出不同的反射特性,对点云成像的完整性和轮廓的真实性带来挑战。
拍摄相机:Mech-Eye PRO S
拍摄距离:1m

圆轴棒竖向摆放(方向与投影条纹光平行)

圆轴棒横向摆放(方向与投影条纹光垂直)

场景六:反光深筐内的金属件

成像难点:金属工件强反光;反光深筐的侧壁呈现镜面反射干扰点云成像。
拍摄相机:Mech-Eye PRO M
拍摄距离:2m

Accurate 模式点云效果 Reflective 模式点云效果

场景七:黑色反光压缩机

成像难点:压缩机表面为黑色且反光的材质,形状为不规则的弧面。同时压缩机放置在白色泡沫隔板上,场景对比度很高,增大了点云成像的难度。
拍摄相机:Mech-Eye PRO M
拍摄距离:2m

Accurate 模式点云效果 Reflective 模式点云效果

场景八:锂电池电芯

成像难点: 电芯表面同时存在黑色贴片和反光铝材质顶盖,对点云成像带来挑战。
拍摄相机:Mech-Eye LSR XL(未发布型号)
拍摄距离:3m

Accurate 模式点云效果 Reflective 模式点云效果
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